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機(jī)載高精度測繪激光雷達(dá)L2

簡要描述:機(jī)載高精度測繪激光雷達(dá)L2大疆發(fā)布禪思 L2 機(jī)載高精度激光雷達(dá)禪思L2集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)及可見光測繪相機(jī),它賦予飛行平臺更加精準(zhǔn)高效的三維數(shù)據(jù)采集能力,配合大疆智圖(DJI TERRA)軟件,為需要獲取高精度三維數(shù)據(jù)的用戶提供可靠的一體化解決方案。

  • 更新時間:2024-08-07
  • 訪  問  量:769

機(jī)載高精度測繪激光雷達(dá)禪思 L2 集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機(jī),賦予 DJI 飛行平臺更精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力,配合大疆智圖,即可構(gòu)建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。

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一體化激光雷達(dá)解決方案

得益于強(qiáng)大的硬件性能,L2 可精準(zhǔn)掃描細(xì)小目標(biāo)物,且量程提升,可快速獲取準(zhǔn)確的點云數(shù)據(jù)。作業(yè)過程中,作業(yè)人員可在現(xiàn)場預(yù)覽、回放和拼接點云模型,并獲取外業(yè)質(zhì)量報告,高效開展作業(yè)任務(wù)。進(jìn)行大疆智圖一站式后處理,即可獲取高精度點云成果。


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激光雷達(dá)模塊

量程提升30%[5]

L2 量程達(dá) 250 米(反射率 10%,100 klx)[3]、450 米(反射率 50%,0 klx)[3],典型作業(yè)航高可達(dá) 150 米,進(jìn)一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。

光斑更小,能量更集中

光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米,僅為 L1 的 1/5,不僅可識別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型,還可穿透更茂密的植被,生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。

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框幅式設(shè)計

框幅式設(shè)計讓點云有效數(shù)據(jù)率高達(dá) ,配合三軸增穩(wěn)云臺,給測繪場景帶來更多可能。

高精度自研慣導(dǎo)系統(tǒng)

慣導(dǎo)精度提升

高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后處理,為 L2 提供更準(zhǔn)確的位置、速度和姿態(tài)信息。不僅如此,IMU 環(huán)境適應(yīng)性能增強(qiáng),有助于提升 L2 的作業(yè)可靠性。

航向精度[6]

實時 0.2°,后處理 0.05°

俯仰和橫滾精度[6]

實時 0.05°,后處理 0.025°

慣導(dǎo)無需預(yù)熱

開機(jī)后,慣導(dǎo)無需預(yù)熱,飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè),帶來更好的外業(yè)體驗。

測繪相機(jī)

4/3 CMOS,機(jī)械快門

像元尺寸提升至 3.3 μm,有效像素達(dá) 2000 萬,整體成像效果更佳,且點云著色細(xì)節(jié)更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒,并支持機(jī)械快門,快門壽命多達(dá) 20 萬次,作業(yè)成本進(jìn)一步降低。無需采集點云時,可見光相機(jī)除拍照、錄像外,還可采集圖像,用于可見光建圖。

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機(jī)載高精度測繪激光雷達(dá)L2

機(jī)載高精度測繪激光雷達(dá)L2

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